Chaowei Xiao
NVIDIA
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA安全性自動運転計画交通シミュレーション3Dシーン補完
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- TacitVLA: 推論レイテンシなしで動作する推論型Vision-Language-ActionモデルVLA2026/10/13
推論テキストを行動生成に条件付けず、バックボーン表現の改善のみに活用することで、推論の性能向上を保ちつつ最大3.4倍低レイテンシを実現したVLAモデル。
- VeriFine: 身体性推論における自己改善のための検証スケーリングVLA2026/10/6
方策・カリキュラム・判定器を共進化させ、人間の助言を活用して判定器を改良することで、身体性推論タスクにおける継続的な自己改善を実現するフレームワークを提案。
- 身体性AIにおける安全性：リスク、攻撃、防御のサーベイ安全性2026/5/1
身体性AIの安全性に関する研究を、知覚から計画、行動、相互作用までのパイプライン全体にわたって体系的にレビューし、攻撃と防御の多層的な分類法を提案した論文。
- RealDrive: 拡散モデルによる検索拡張型運転計画自動運転計画2025/5/1
訓練データから類似の専門家デモを検索し、拡散モデルの初期値として使うことで、長尾の危険シナリオでも安全で多様な軌道を生成する運転計画手法を提案。
- 人間のフィードバックによる強化学習を用いたリアルな交通シミュレーション交通シミュレーション2023/9/1
人間の選好を強化学習（RLHF）で取り込み、既存の交通モデルを人間の感覚に合うリアルな挙動へ調整するフレームワークTrafficRLHFを提案し、nuScenesで有効性を示した。
- VoxFormer: カメラ画像からの3D意味シーン補完のためのスパースボクセルトランスフォーマー3Dシーン補完2023/2/1
2D画像のみから、見えていない部分も含めた完全な3Dボリューム意味情報を推定するTransformerベースの手法を提案。可視ボクセルから密なボクセルへと段階的に補完する。
