Charles Lin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 効率的な強化学習のための潜在行動空間を学習するLASER
  強化学習2021/3/1

  類似タスクの軌道データから変分エンコーダ・デコーダで元の行動を潜在行動空間に写像し、その空間で強化学習を行うことでサンプル効率を改善する手法を提案した。