Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FogROS: フォグ・ロボティクスの導入を自動化する適応型フレームワーク
  クラウドロボティクス2021/8/1

  ROSの拡張として、ソフトウェアの一部をクラウドに最小限の手間で配備し、追加のCPUコアやGPU等を活用できるFogROSを提案し、SLAM・把持計画・多核動作計画の3例で有効性を示した。