Chenbin Yu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物体情報を活用したモデル予測経路積分制御による非把持ロボット操作
  マニピュレーション2026/5/1

  非把持操作の長期的計画を、物体単体の計画を参照してロボットと物体の統合計画を解く階層型MPPI制御で効率化し、シミュレーションと実機で成功率を向上させた。