Chenchen Ge

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 接触の多いマニピュレーションでGPT-6 Astraはどこまで登れるか？PhysLadder：物理的相互作用のための階層的で対応の取れたSim-Realベンチマーク
  ベンチマーク/Sim2Real2026/10/25

  接触の多い家事タスク16件を3段階の難易度で実機とシミュレーションの両方で評価するベンチマークPhysLadderを提案し、GPT-6 Astraのゼロショット性能が難易度上昇とともに低下する様子を明らかにした。

• SoftVTBench: 変形を考慮した視覚触覚データセットと変形物体操作のベンチマーク
  変形物体操作/データセット/ベンチマーク2026/8/19

  変形物体操作の物理的相互作用品質を評価するため、視覚触覚データセットと閉ループベンチマークを構築し、変形許容度を考慮した成功率を提案した。

• SoftVTBench: 物理的制約下での変形物体操作のための安全性を考慮した視覚触覚ベンチマーク
  ベンチマーク/変形物体操作/触覚2026/7/1

  変形物体の操作において、タスク完了だけでなく物理的安全性（落下や過度な変形の回避）を評価するベンチマークを提案し、触覚センシングが安全性向上に寄与することを示した。