Cheng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己回帰型ワールドアクションモデルの失敗回復のための因果履歴テスト時スケーリング
  マニピュレーション2026/9/16

  自己回帰型ワールドアクションモデルにおいて、失敗回復を因果履歴のテスト時スケーリングとして再定式化し、進捗検知・履歴プレフィックス回復・仮説検証の3段階で訓練なしに回復を実現するフレームワークを提案。

• 単一の実演動画から撮影スタイルを模倣するワンショット撮影学習
  模倣学習/ドローン撮影2019/12/1

  同じスタイルの実演動画を1本見るだけで撮影スタイルを模倣し、6自由度ドローンで新たな状況に転移して撮影できるフレームワークを提案した。

• REDBEE: リアルタイム動体検出のための視覚慣性ドローンシステム
  動体検出2017/12/1

  低消費電力プロセッサ上で動作するドローン向けに、慣性情報を活用したホモグラフィ推定と確率的モデルにより、強い視差や動的背景のある場面でもリアルタイムに動体検出を行う視覚慣性システムを提案した。