Chong Cheng

HKUST(GZ)

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 身体性知能のための世界モデル：もっともらしさから制御可能性、そして行動可能性へ
  世界モデル2026/9/15

  身体性知能における世界モデルを、もっともらしさ・制御可能性・行動可能性の3段階の能力レベルで整理し、操作・ナビゲーション・歩行・自動運転などの研究を横断的に調査したサーベイ。

• プロンプト・プラン・実行：量子化模倣学習によるLLMベースのヒューマノイド制御
  ヒューマノイド制御2023/9/1

  敵対的模倣学習と大規模言語モデルを組み合わせ、単一のポリシーで再利用可能なスキルを学習し、LLMの計画に従ってゼロショットでヒューマノイドロボットを制御するフレームワークを提案した。