Chonghao Cheng

University of Technology Sydney

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 移動参照枠下のロボットマニピュレータ追従のためのモデル予測輪郭制御
  マニピュレーション2026/10/15

  移動する参照枠に追従する6自由度マニピュレータのための階層型モデル予測輪郭制御（MPCC）を提案し、UR5eで従来制御より高い経路追従精度を示した。

• OpenArmベースの実験室モバイルマニピュレーションにおける表現ハンドオフ
  モバイルマニピュレーション2026/8/1

  OpenArmを用いた実験室タスク向けモバイルマニピュレーションシステムを構築し、言語指示から安全な動作までの表現の受け渡しを設計・評価した。