Christian Witte

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エピポーラ注意場変換器による鳥瞰図セマンティックセグメンテーション
  BEVセグメンテーション2024/12/1

  複数カメラから鳥瞰図（BEV）を生成するトランスフォーマーにおいて、学習済み位置エンコーディングの代わりにエピポーラ幾何制約を注意機構に組み込む手法を提案し、地図セマンティックセグメンテーションで2%のmIoU改善と汎化性能向上を達成した。