Christopher Gebauer

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 階層型強化学習によるセンサベースナビゲーション
  ナビゲーション2021/8/1

  LiDARの局所センサ情報のみを用い、階層型強化学習で自己がウェイポイントを設定しながら目標指向のロボットナビゲーションを学習する手法を提案した。

• LiDARナビゲーションにおける高性能オートエンコーダの落とし穴
  ナビゲーション2021/2/1

  2D LiDARスキャンを局所二値占有画像に前処理してVAEで圧縮し強化学習ナビゲーションに用いたが、再構成性能の向上が必ずしもナビゲーション性能向上につながらないことを示した論文。