Chufei Yan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転の高速道路走行のための安全強化学習：安全性と効率性を両立する統合フレームワーク
  自動運転/強化学習2026/6/1

  高速道路自動運転向けに、安全距離・報酬機械・混合専門家を統合した安全強化学習フレームワークを提案し、CARLAシミュレーションで安全性と効率性の向上を実証した。