Chun-Lin Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• F-LOAM：高速LiDARオドメトリとマッピング
  SLAM2021/7/1

  非反復の2段階歪み補償とエッジ・平面特徴の局所マップマッチングにより、計算コストを抑えつつ10Hz以上で動作するLiDAR SLAMを実現した論文。