Chunlei Yu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• InstructMove: 指示追従操作のためのテキスト必須ベンチマーク
  VLA/ベンチマーク2026/8/24

  視覚的に顕著な物体や唯一の動作候補に頼らず、言語指示にのみ従って正解が決まる「テキスト必須」な操作ベンチマークInstructMoveを提案し、VLAモデルの指示追従能力を診断・改善する。

• EmbodiedGen V2: 具身知能のためのエージェント型・シミュレーション対応3Dワールドエンジン
  シミュレーション環境生成2026/7/1

  シミュレーション対応の3Dアセットを自動で組み立て、操作・ナビゲーションなどのタスク環境を生成できる世界エンジンを提案。生成環境での強化学習により、シミュレーション成功率と実ロボット成功率を大幅に向上させた。

• コンパクトなセマンティックマップを用いた単眼カメラによる車両自己位置推定
  自己位置推定2018/5/1

  単眼カメラと軽量な3Dセマンティックマップを使い、深層学習でランドマークを認識して再投影誤差を最小化することで車両の位置・姿勢を高精度に推定する手法を提案した。