Chunwei Xing

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RAVEN: 視覚・空間・時間メモリによる長期的推論とナビゲーション
  ナビゲーション2026/6/1

  ロボットの長期運用向けに、視覚特徴と位置・時刻をベクトルDBに保存し、空間マップで検索するメモリシステムRAVENを提案。画像を直接扱うことで高精度かつ低コストな長期QA・ナビゲーションを実現し、実機でも検証した。

• 視覚ベースの俊敏飛行におけるロバストなシーン転移を実現する対照学習
  sim2real2023/9/1

  適応的なマルチペア対照学習で視覚表現を学習し、未見環境でもファインチューニングなしにドローンの俊敏飛行を可能にした研究。

• Descriptellation：深層学習による星座記述子
  位置推定2022/3/1

  意味的に重要な物体の配置をグラフとして捉え、深層グラフ畳み込みネットワークで記述子に変換する学習ベースのグローバル位置推定手法を提案し、実世界データセットで既存手法を上回る性能とノイズ耐性を示した。