Collister Chua

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OccWAM: シーンから自己へのフローマッチングを統合した占有ワールドアクションモデル
  自動運転/世界モデル2026/10/13

  将来の占有グリッドと自車軌道をフローマッチングで同時生成する世界行動モデルを提案し、シーン中心と自己中心の2段階フローで相互に洗練させる。

• AutoMoT: 非同期Mixture-of-Transformersによる統合型Vision-Language-Actionモデルを用いたエンドツーエンド自動運転
  VLA2026/3/1

  推論と行動生成を単一のVLAモデルに統合し、Mixture-of-Transformersと非同期実行で高速・高精度な自動運転を実現した研究。