Conghui Liang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Ground-Challenge: 地上ロボット向けのコーナーケースに焦点を当てたマルチセンサSLAMデータセット
  SLAMデータセット2023/7/1

  地上ロボットによる36の走行軌跡を含むSLAM用データセットを構築し、急激な動きや遮蔽、照明変化などの困難な状況下で既存手法の性能を評価した。