Conner Pulling

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 魚眼画像を用いた適応型軽量全方位ステレオ視のための幾何情報に基づく距離候補選択
  全方位ステレオ/距離推定2024/5/1

  魚眼カメラの全方位ステレオ距離推定において、幾何情報を利用して距離候補を絞り込み、計算コストを削減しつつ精度を向上させる手法を提案した。