Connor Settle

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間のデモンストレーションから周期的タスクを学習する手法
  模倣学習2021/9/1

  ロボットが人間の動画デモから布拭き・ケーブル巻き・攪拌などの周期的タスクを、キーポイントの教師なし学習とベイズ最適化によるrDMPの調整で少ない試行回数で習得する手法を提案。