Conor Ferguson

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 線特徴拡張cuVSLAM：低テクスチャ環境における堅牢な視覚オドメトリ
  Visual SLAM2026/10/14

  CUDAアクセラレーションされた視覚SLAMシステムcuVSLAMに線特徴を追加し、点特徴が乏しい倉庫や工場環境での軌道推定精度を大幅に改善した。

• cuVSLAMのスパースバンドル調整における視覚-IMU適応重み付けのためのスマートフュージョン
  VLA2026/10/14

  視覚とIMUの残差の重みを実行時に適応的に切り替えるため、軽量な視覚品質推定器を導入し、軌道精度を向上させた。