Constantin Rothkopf

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間-ロボットインタラクションにおける意図認識のためのマルチモーダル不確実性低減
  人間-ロボットインタラクション2019/7/1

  音声・ジェスチャー・視線・物体の4モダリティの分類器をベイズ融合し、人間の意図認識の不確実性を低減する手法を提案し、7自由度ロボットアームとの協調作業で有効性を示した。