Constantine Samaras

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層エネルギーモデルとCVaRを用いたマルチロータUAVの飛行エネルギーリスク評価
  UAV/リスク評価2021/5/1

  時系列畳み込みネットワークで飛行中の消費電力を予測する深層エネルギーモデルを構築し、モンテカルロシミュレーションとCVaRで離陸前にバッテリー切れリスクを評価する手法を提案した。

• DJI Matrice 100による小型荷物配送ドローンの飛行中位置・エネルギー使用データセット
  ドローンデータセット2021/3/1

  小型配送ドローンで209回の自律飛行を行い、GPS・IMU・電力・風速などの高解像度データを収集した大規模データセットを公開した。