Corentin Pfister

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Ascento：跳躍可能な二輪ロボット
  跳躍ロボット2020/5/1

  屋内点検向けに、平坦路を高速移動し障害物を跳躍で越えるコンパクトな車輪型二脚ロボットAscentoを開発し、設計と制御系を実機実験で検証した。