Cyrus Anderson

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 一般高速道路シナリオにおける軌道予測のための運動学モデル
  軌道予測2021/3/1

  車間追従と車線変更の運動学モデルを提案し、様々な高速道路シナリオでの軌道予測に拡張した。多様なセンシング条件下の実験で最先端手法を上回る性能を示した。

• 歩道の外へ：自動運転車のための共有空間における歩行者予測
  歩行者予測2020/6/1

  歩行者が譲るタイミングを学習するリスクベースの注意機構と車両影響モデルを組み合わせ、共有空間と従来の道路の両方で高精度かつ解釈可能な歩行者軌跡予測手法OSPを提案した。

• 短時間観測で高速道路の軌道を予測する確率的モデル
  軌道予測2019/9/1

  車間追従モデルを確率化し、わずか400msの観測から他車の軌道を高精度に予測する手法を提案した。

• 歩行者軌道予測のための確率的サンプリングシミュレーション
  歩行者予測2019/3/1

  少量の実アノテーションから確率的サンプリングで自動注釈付きのリアルな歩行者軌道を大量生成し、Social GANの学習に用いることで、実データ学習を上回る予測性能を達成した。

• 自動運転車の知覚失敗を自律的に特定する手法
  自動運転知覚2017/7/1

  物体検出器の誤検出を正解ラベルなしで自動発見するため、時間的・ステレオ画像間の不整合を手がかりに二値分類器で有効な誤りを特定する手法を提案した。