Da Cai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GAA-TSO: 透明・鏡面物体のための幾何情報を活用した深度補完
  深度補完2025/3/1

  透明・鏡面物体の深度を、RGB-D入力から点群を生成して3D構造特徴を抽出し、ゲート付きクロスモーダル融合で画像特徴と統合して高精度に補完する手法を提案。