Da Zhao

Tongji University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CuBot-STT：格子型モジュラー再構成ロボットの搬送と締結を同時に行う外部ロボット
  モジュラーロボット2026/10/29

  モジュールの搬送・インターフェースの施錠・解放を1台の外部ロボットで統合し、格子型モジュラー再構成ロボットの自律的な組み替えを実現した研究。

• 異種モジュラーロボットの形態形成アセンブリと適応制御
  モジュラーロボット2026/2/1

  異種モジュールを移動マニピュレータで組み立ててロボットを構成し、GPU加速MPPI制御で未知の構成でもリアルタイムに動かせるようにする枠組みを提案した論文。