Dan Yu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非線形動的システム制御のための分離型データベース学習法
  制御学習2019/4/1

  未知の非線形確率システムに対し、開ループ軌道最適化とその周りの線形化による閉ループ制御を分離して行うD2Cアルゴリズムを提案し、従来法より短時間でほぼ最適な制御を学習できることを示した。

• 大規模部分観測系に対する分離型データ駆動制御設計
  データ駆動制御2017/7/1

  PDEで記述される大規模な部分観測確率最適制御問題に対し、開ループ軌道最適化とデータから同定した線形化系へのLQG制御器設計を分離して行う手法を提案し、非線形熱伝導例で有効性を示した。