Daniel Bauer

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 階層的表現による生涯ロボット経験のエピソード記憶言語化
  VLA2024/9/1

  ロボットの長期的な経験を木構造のエピソード記憶として表現し、大規模言語モデルをエージェントとして対話的に検索・要約することで、質問応答や経験の言語化を実現した研究。

• 仮想ロボットの過去行動を要約・質問応答する学習
  VLA2023/6/1

  自己中心視点の動画から仮想ロボットの行動系列を自然言語で要約し、質問に答える単一モデルを訓練した。

• 仮想ロボットの行動履歴の自然言語要約
  言語接地2022/3/1

  仮想環境でロボットが行った行動を自然言語で要約するタスクを提案し、既存データセットを活用した学習手法を比較評価した。

• 深層逆センサモデルを事前分布として用いるエビデンシャル占有マッピング
  占有マッピング2020/12/1

  レーダー検出に基づく占有マッピングにおいて、深層学習ベースの逆センサモデルと幾何学的モデルをエビデンシャル枠組みで統合し、未観測領域の初期化と境界の精密化を両立させる手法を提案した。

• 証拠理論に基づく不確実性を考慮した密で空間的に一貫性のある逆センサモデル
  環境認識2019/4/1

  レーダーの疎な検出から、証拠的畳み込みニューラルネットを用いてセンサノイズとモデル不確実性を統合し、少ない時間ステップで密で空間的に一貫した環境状態推定を実現した。

• レーダー計測に基づく空間的に一貫した深い占有マップ
  占有マップ推定2019/3/1

  自動車レーダーの疎で不確実な計測から、ニューラルネットワークでシーン全体の占有状態をエンドツーエンドに推定し、大規模マッピングにも応用できることを示した論文。