Daniel Contreras

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マイクロロボットのための柔軟で再利用可能な歩行プリミティブの学習
  歩行2018/3/1

  歩行を文脈付き方策探索としてデータを収集し、多目的歩行プリミティブを学習して計画に利用する手法を提案。動力学モデルなしで250試行以内に学習し迷路走破を実現した。