Daniel Gordon

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ALFRED：日常タスクの指示を解釈するためのベンチマーク
  VLA2019/12/1

  自然言語の指示と視点映像から家庭内タスクの行動系列を学習するベンチマークALFREDを提案し、既存モデルでは性能が低いことを示した。

• 深層後継表現を用いた視覚的意味計画
  視覚計画2017/5/1

  視覚環境で初期状態から目標状態へ遷移する行動列を予測するため、模倣学習で強化学習をブートストラップし、後継表現に基づく深層予測モデルでタスク間の汎化を実現した。