Daniel Haugk

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 拘束系ロボットのシステム同定
  システム同定2024/8/1

  閉リンク機構など拘束を持つロボット向けに、反復最小二乗法でモータ慣性や関節摩擦を同定する手法を提案し、ヒューマノイドDigitで有効性を実証した。