Daniel Kang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• クラウドロボティクスのためのネットワークオフロード方針：学習ベースのアプローチ
  クラウドロボティクス/オフロード/強化学習2019/2/1

  ロボットが不確実なときや高精度な計算が必要なときに、クラウドへセンシングタスクをいつ・どのようにオフロードするかを深層強化学習で決定し、通信コストを抑えつつ視覚タスク性能を1.3〜2.6倍改善する手法を提案した。