Daniel Leithinger

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ポテンシャルからの力：ハプティクス用静電アクチュエータのサーベイ
  ハプティクス2026/7/1

  ハプティクス用の高電圧静電アクチュエータ（HVEA）の4つの主要クラスをレビューし、その機構、性能、応用可能性を比較分析した論文。

• 表現的なロボットタッチの設計における「他者性」という品質
  触覚/HRI2026/4/1

  ロボットタッチの設計において、現実再現ではなく「他者性」を品質として捉え、曖昧さや多様な解釈を生む表現的なタッチデザインを提案する論文。

• RoomShift: 家具移動ロボット群によるVR向け部屋スケール動的触覚環境
  触覚2020/8/1

  シザーリフト付きルンバ9台の群れで家具を持ち上げ・移動・配置し、VR空間の変化に合わせて実物の家具配置を動的に再構成する部屋スケールの触覚提示システムを構築した。

• PufferBot：飛行ロボットのための駆動式展開構造
  飛行ロボット2020/8/1

  障害物や人に近づいた際にプロペラを保護するため展開する、ラック＆ピニオン式1自由度アクチュエータで駆動する3Dプリント製シザー構造を備えた飛行ロボットを提案し、4種類の構造設計と3つの応用シナリオを示した。

• LiftTiles：部屋スケールの形状変化インタフェースを試作するための構成的ビルディングブロック
  形状変化インタフェース2020/1/1

  空気圧で15cmから150cmまで伸縮する低コスト・軽量なモジュール式インフレータブルアクチュエータを開発し、部屋スケールの形状変化インタフェースを迅速に試作できることを示した。

• ShapeBots：形状変化する群ロボット
  群制御2019/9/1

  小型で伸縮自在なリニアアクチュエータを各ロボットに搭載し、個々および群れ全体で形状を変えて情報提示や物体操作、触覚的コントローラとして機能する形状変化群ロボットのコンセプトプロトタイプを提案した。