Daniel Menges

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律航行船のためのデジタルツイン：安全な海上ナビゲーションの実現
  sim2real2024/11/1

  自律航行船（ASV）の安全な制御とシミュレーションのため、レベル0〜5のデジタルツインフレームワークを提案し、その構築方法を概説した論文。

• 予測モデリングと強化学習による自律航行船のデジタルツイン：安全な海上航行に向けて
  群制御2024/1/1

  自律航行船のデジタルツインに目標追跡と非線形モデル予測制御による安全フィルタを組み込み、予測・処方・自律機能の基盤をUnity上で実証した研究。

• 安全な船舶ナビゲーションのためのモジュラー制御アーキテクチャ：強化学習と予測安全フィルタ
  安全制御/強化学習2023/12/1

  強化学習による船舶の経路追従・衝突回避に予測安全フィルタを組み合わせ、安全性を保ちながら学習性能を損なわないモジュラー制御手法をシミュレーションで検証した。