Daniel Perille

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 屋内移動ロボットのナビゲーション性能を標準化ベンチマークで評価
  ナビゲーション2020/8/1

  障害物のある平面環境での自律移動ナビゲーションを体系的に評価するため、難易度順に並んだ300の環境と指標からなる標準ベンチマーク(BARN)を構築した。