Daniel Pfrommer

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ノイズは無用の長物か？生成的ロボット制御の神話を覆す
  模倣学習2025/12/1

  生成的制御ポリシーの成功要因を検証し、多様性や複雑な写像ではなく、中間ステップの教師あり学習と適度な確率性を伴う反復計算が本質だと示した。軽量な2段階回帰ポリシーがフローモデルと同等の性能を達成することを明らかにした。

• UNIFY: 自動車レーダのためのマルチ信念ベイズグリッドフレームワーク
  環境認識/レーダ2021/4/1

  レーダの測定曖昧性を扱う逆センサモデルを導入し、占有情報と速度推定を独立レイヤで統合するベイズグリッドマップ枠組みUNIFYを提案・実データで評価した論文。