Daniel Rebain

University of British Columbia

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboCloth：ニューラル反射率再構成のための大規模実布地マテリアルデータセット
  材料認識2026/10/15

  ロボット制御で撮影した500種の実布地の大規模データセットを構築し、ニューラル反射率再構成の事前学習に有効であることを示した。

• ROOM: フォトリアリスティックな医療データセット生成のための物理ベース連続体ロボットシミュレータ
  sim2real2025/9/1

  患者CTスキャンを用いて気管支鏡検査のフォトリアルなマルチモーダルセンサデータを生成する物理ベース連続体ロボットシミュレータROOMを提案し、姿勢推定や深度推定タスクでその有効性を検証した。

• NeRF間のペアワイズ位置合わせ
  位置合わせ2022/11/1

  NeRFから表面場を抽出し、ICPのように2つのNeRFシーンを剛体変換で位置合わせする手法を提案。