Daniel Shin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 幾何コストと予測コストを統合したハイブリッド模倣プランニングによるオフロード走行
  オフロードナビゲーション2021/11/1

  学習ベースの走行可能性予測と幾何ベースの障害物コストを自己教師ありで組み合わせ、オフロード環境での計画性能を両者単独より大幅に向上させた。