Daniel Weiskopf

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット動作計画のための非線形計画法の可視化
  動作計画2021/1/1

  ロボット動作計画における高次元・多制約の非線形最適化プロセスを、視覚分析で専門家が探索・理解・トラブルシュートできるシステムを開発した。