Danny Ho
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
データセット/シミュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- HouseExpo: 移動ロボットの学習アルゴリズム向け大規模2D屋内レイアウトデータセットデータセット/シミュレーション2019/3/1
35,126枚の2D間取り図を含む大規模屋内レイアウトデータセットHouseExpoと、データ生成を高速化する軽量シミュレータPseudo-SLAMを構築し、障害物回避や自律探索の学習で有効性を検証した論文。
