Daqi Liu
AgiBot
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
生涯学習メモリ/具現化エージェントVLAナビゲーション自動運転
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 経験から学び続ける身体性知能フレームワークLIFE生涯学習2026/10/30
ロボットが連続観察・選択的記憶・経験からのスキル獲得を通じて生涯学習する枠組みLIFEを提案し、実ロボットの24時間映像で記憶構築と質問応答を実証した。
- ReSight: 具現化エージェントのためのタスク駆動型自己改善メモリメモリ/具現化エージェント2026/10/24
ロボットが過去の観測をタスクに応じて再処理・拡張できる自己改善型メモリシステムを提案し、実行エージェントとコーディングエージェントが共有する仕組みと能力拡張手法EDMで位置誤差を低減した。
- AdaRSI: 身体性エージェントのためのオンデマンド再帰的自己改善VLA2026/10/14
視覚言語行動モデル(VLA)が長期的タスクで失敗する問題に対し、失敗の原因を切り分けて必要なサブステップだけを自己収集データで微調整する再帰的自己改善フレームワークを提案し、RoboCasa365で成功率を4.6%から13.8%に向上させた。
- HarnessVLN: エージェントハーネスによる訓練不要の具現化ナビゲーションの統合ナビゲーション2026/9/14
マルチモーダル大規模言語モデルを活用し、知覚・検証・回復・終了を統合ツールインターフェースで調整する訓練不要のゼロショット具現化ナビゲーション枠組みを提案し、複数ベンチマークで従来の訓練不要手法を上回った。
- GeoWorldAD: 自動運転のための幾何学的世界アクションモデル自動運転2026/7/1
自動運転のための行動モデルに、自己中心の3D空間での軌道計画と、潜在的な未来の幾何学トークンによる短期的なシーン進化の予測を組み込んだ手法を提案し、NAVSIMベンチマークで最高性能を達成した。
- 空間認識型ワールドアクションモデルによる身体化ナビゲーションナビゲーション2026/6/1
視覚ナビゲーションのための世界モデルベースのプランナーを改良し、開始と目標のRGB観測から中間のRGB-Dシーケンスと行動軌跡を同時生成するSWAMを提案。単眼RGB入力のみで高精度なナビゲーションを実現した。
