David Do

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 大規模深層強化学習：オフィスビルでの移動マニピュレータ群による廃棄物仕分け
  マニピュレーション2023/5/1

  実世界データとシミュレーションを組み合わせた深層強化学習により、23台の移動マニピュレータがオフィスビルでリサイクル品とゴミを仕分けるシステムを構築し、大規模に評価した。