David Doermann

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RADI3N: パラメトリック3D制御による幾何学的画像編集
  画像編集/3D制御2026/10/29

  パーツ単位のパラメトリック3D制御で画像を編集するフレームワーク。境界の回転場不連続を抑える変形モジュールと、位置バイアスを抑えたテクスチャ転写で高忠実な編集を実現する。

• 言語エージェントと非言語エージェントの協調の探求
  マルチエージェント2026/8/31

  LLMと非言語エージェント（チェスエンジンなど）の協調において、連続表現をテキストに圧縮する言語化がボトルネックとなることを示し、潜在状態を直接LLMのトークン列に投影する手法を提案した。

• 複雑な敵対環境におけるロボット群の戦術学習
  群制御2021/9/1

  地図のグラフ抽象化と入出力エンコーディング、神経進化と方策勾配を組み合わせ、最大60台のロボット群が敵対環境で任務を遂行する戦術方策を学習する枠組みを提案した。

• 非凸領域監視のためのマルチロボット協調カバレッジ経路計画のスケーラブル手法
  群制御2021/3/1

  飛行禁止区域などの不連続領域を含む対象エリアで、複数ロボットの作業負荷を均衡させつつミッション完了時間を短縮するカバレッジ経路計画アルゴリズムSCoPPを提案し、150台規模でも2分未満で計算できるスケーラビリティを示した。