David Doose

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットシステムのレイヤ横断形式検証
  形式検証2024/11/1

  ロボットシステムの複数レイヤにまたがる性質を検証するため、他レイヤの抽象化を用いて対象レイヤを検証する手法を提案し、抽象モデルの洗練と検証性質の洗練という2つのアプローチを示した論文。

• SkiNet：スキルベース自律システム検証のためのペトリネット生成ツール
  検証・モデル検査2022/9/1

  スキルベースのロボットアーキテクチャをペトリネットに変換し、モデル検査による検証を可能にするツールSkiNetを開発した。