David Gesbert

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OpenAirInterfaceを用いた空中分散ユニットによる5G統合アクセス・バックホール
  空中基地局/バックホール2023/5/1

  UAVに分散ユニットを搭載した空中DUを構成し、地上の中央ユニットと3GPP準拠のF1APで接続する5G統合アクセス・バックホールシステムをOpenAirInterfaceで実装し、スループット向上とカバレッジ拡大を実験的に示した。

• 深層マルチエージェント強化学習による自動運転車と歩行者の衝突回避インタラクションのモデル化
  マルチエージェント強化学習2021/9/1

  無標識横断歩道での自動運転車と歩行者の相互作用をマルコフ決定過程としてモデル化し、歩行者も強化学習エージェントとして扱う深層マルチエージェント強化学習で衝突回避方策を学習・評価した研究。

• 深層強化学習による複数UAVの無線データ収集経路計画
  群制御2020/10/1

  複数のUAVがIoTデバイスからデータを収集する経路計画を、分散部分観測マルコフ決定過程として定式化し、深層強化学習で解く手法を提案した論文。

• グローバル・ローカルマップ情報を用いた深層強化学習によるUAV経路計画
  経路計画/強化学習2020/10/1

  圧縮したグローバルマップと近傍の非圧縮ローカルマップを組み合わせた深層強化学習により、広域環境でも効率的に動作するUAV経路計画手法を提案し、被覆調査とデータ収集の異なるミッションで同一アーキテクチャのDDQNを訓練して有効性を示した。

• 都市環境におけるIoTデータ収集のためのUAV経路計画：深層強化学習アプローチ
  UAV経路計画/強化学習2020/7/1

  都市環境でIoTセンサからデータを収集するドローンの経路計画を、環境の多層マップを入力とするDDQNで学習し、センサ数や位置・飛行時間が変化しても汎化できる制御方策を実現した。

• 電力制約が変動する環境下での深層強化学習によるUAV被覆経路計画
  UAV経路計画2020/3/1

  カメラ搭載UAVの被覆経路計画を、地図状入力を用いたDDQNで学習し、飛行可能時間の変動と禁飛行区域を考慮しつつ電力と被覆の両立を図る手法を提案した。