David Hallac

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• データ駆動型モデル予測制御による自動運転オンデマンド交通システムの制御
  群制御2017/9/1

  自動運転車両フリートの配車最適化のため、時短縮ネットワークとLSTM需要予測を組み合わせたMPCアルゴリズムを提案し、実データで平均待ち時間を最大89.6%削減した。