David Hardman

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 変形の言語：意味的失敗分析を変形物体の巧みな操作の前提として
  変形物体操作2026/10/26

  変形物体操作における多様な失敗モード（座屈・塑性変形・圧力変化・破断など）を意味的に分類・分析する枠組みを提案し、その必要性を概念実証実験で示した論文。

• ソフトロボットの適応性に関する調査：実装・応用・展望
  ソフトロボティクス2025/6/1

  ソフトロボットの適応性を外部適応性と内部適応性に分類し、設計・センシング・制御による向上手法や手術・ウェアラブル・移動・マニピュレーションへの応用、課題と展望をまとめたレビュー。