David Landry

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実環境におけるICPの共分散推定
  SLAM/位置推定2018/10/1

  実世界の3D点群ペア10万件超の登録データを用い、ICP位置合わせの不確かさ(共分散)をデータ駆動で推定する手法を提案し、従来の閉形式解より高精度であることを示した。