David Pop

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLMは意味的異常検知を解き放てるか？構造的推論のためのフレームワーク
  VLA2025/10/1

  VLMを用いた自動運転の意味的異常検知を、4つの意味領域に沿った階層的な整合性検証として再定式化するモデル非依存フレームワークSAVANTを提案し、再現率を約18.5%改善、さらに大規模自動ラベリングで7Bモデルを微調整し高精度を達成した。