David Raba

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SCENE: 異種グラフニューラルネットワークを用いた交通シーンの推論
  グラフニューラルネットワーク2023/1/1

  交通シーンを異種グラフで表現し、異種グラフニューラルネットワークで推論する手法を提案。二値ノード分類タスクでタスク特化ベースラインを上回る性能を示し、他ドメインへの転用可能性も実証した。

• MEAT: エージェント軌跡からのマニューバ抽出
  軌跡予測2022/6/1

  軌跡データセットから左折や車線変更などのマニューバを自動抽出する手法を提案し、予測モデルのマニューバ別評価に応用した。