David Silver

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 変調された運動制御器の学習と転移
  歩行2016/10/1

  脊髄様の低レベルネットワークを単純タスクで事前学習して固定し、高レベル皮質様ネットワークがその入力を変調して複数の運動タスクを学習・転移する手法を提案。

• 深層強化学習によるAtariゲームの攻略
  深層強化学習2015/2/24

  生のピクセル入力からQ学習を深層ニューラルネットで近似し、Atariゲームを人間並みにプレイできることを示した論文。